10月15日下午，電氣與信息工程學院在電氣樓407會議室舉辦專題學術(shù)報告會。澳大利亞斯威本科技大學教授張先明作題目為《Monotonically-increasing-function-based event-triggered sampling scheme》的學術(shù)報告。電氣與信息工程學院院長胡慧，部分博士教師、研究生參加此次報告會。報告會由胡慧主持。
報告中，張先明圍繞事件觸發(fā)控制領(lǐng)域的前沿研究，重點介紹團隊提出的一種用于更新系統(tǒng)控制信號的新型事件觸發(fā)機制。該機制通過誤差范數(shù)積分，設計具備單調(diào)遞增特性的觸發(fā)函數(shù)，解決傳統(tǒng)觸發(fā)機制中控制信號觸發(fā)頻繁、無法確保最小事件間隔嚴格大于零等問題，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時節(jié)約了控制資源。此外，通過仿真與已有觸發(fā)機制的控制效果進行對比，展示了所提方法的有效性與優(yōu)越性。
在交流環(huán)節(jié)，與會師生就不確定性系統(tǒng)適配、參數(shù)選擇標準以及控制策略改進等問題積極提問，張先明結(jié)合自身長期的研究經(jīng)驗，對相關(guān)問題進行了耐心細致的解答，現(xiàn)場氣氛活躍，學術(shù)氛圍濃厚。
此次報告為師生搭建了學術(shù)交流平臺，明晰了事件觸發(fā)采樣的研究脈絡與創(chuàng)新方向，對推動該技術(shù)在機器人、電機控制等實際場景的應用具有指導意義。
（審核：周娟玲 張玉東 劉洞波）
