湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶(hù)端12月2日訊（通訊員 曹時(shí)德）近日，中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)發(fā)布《2024年度中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)公告》，best365官方網(wǎng)站登錄入口憑借“復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中機(jī)器人視覺(jué)精準(zhǔn)檢測(cè)與裝配關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，獲科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。該校電氣與信息工程學(xué)院教授萬(wàn)琴為該項(xiàng)目 第一完成人。
中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)是經(jīng)國(guó)家民政部批準(zhǔn)成立的國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)，是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)正式團(tuán)體會(huì)員。中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，授予在我國(guó)圖像圖形學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用推廣先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果，完成重大科學(xué)技術(shù)工程、計(jì)劃、項(xiàng)目，作出突出貢獻(xiàn)的個(gè)人和組織。2024年度中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，共評(píng)出科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，其中一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)。
萬(wàn)琴和團(tuán)隊(duì)聯(lián)合長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司、湖南大學(xué)、中冶京誠(chéng)（湘潭）重工設(shè)備有限公司，針對(duì)工業(yè)產(chǎn)線智能化程度不足、視覺(jué)識(shí)別精度受限、裝配過(guò)程效率低等關(guān)鍵難題，展開(kāi)深入科研攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)成功研制出集“融合檢測(cè)-定位抓取-裝配控制”于一體的機(jī)器人視覺(jué)精準(zhǔn)檢測(cè)與裝配系統(tǒng)，經(jīng)專(zhuān)家鑒定整體技術(shù)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；其中，基于視覺(jué)示教和虛實(shí)遷移的機(jī)器人裝配控制技術(shù)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
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